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Moura-2012a

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Master thesis

Title Métodos de mapeamento e exploração
Author Carina Sofia Pinto Moura
School Universidade de Aveiro
Address Campus Universitário Santiago, Aveiro, Portugal
Month December
Year 2012
Advisor António J. R. Neves, Nuno Lau
Group
Group (before 2015) Transverse Activity on Intelligent Robotics

Este documento trata do estudo e implementação de algoritmos de mapeamento e exploração robótica. O mapeamento abordado encontra-se orientado para ambientes domésticos. É pretendida a recolha de informação do mundo para a criação de um mapa do mesmo. A exploração pretende complementar o mapeamento no ato de mapear um local por completo. Isto porque o mapeamento, por si só, não dispõe de técnicas de planeamento. Os algoritmos desenvolvidos são testados na plataforma do Ciber-rato, sendo apresentados os devidos resultados.












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