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Pereira-2010a

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Master thesis

Title Location of Mobile Targets with SUN SPOT Sensors
Author Tiago Manuel da Fonseca Pereira
School Universidade de Aveiro
Address
Month December
Year 2010
Advisor André Zúquete
Group
Group (before 2015) Information Systems and Telematics Laboratory

O presente trabalho estuda a fiabilidade de um sistema de localização por inércia, utilizando um acelerómetro MEMS presente na plataforma de hardware Sun Spot.

Inicialmente estudou-se a arquitectura e funcionamento da plataforma Sun Spot. Posteriormente efectuaram-se diversos tipos de movimentos de teste para recolher amostras de aceleração, aplicados em alvos com características variadas. Estudaram-se diversos métodos e criaram-se alguns novos para processamento das amostras em bruto, com a finalidade de eliminar o ruído e conseguir detectar estados de repouso e de velocidade constante. Estudou-se e aplicou-se um método de integração numérica para determinar a velocidade e distância percorrida com base nas amostras de aceleração capturadas. Com a aplicação dos métodos apresentados conseguiu-se diminuir o ruído presente no sinal, assim como o erro no cálculo da velocidade e distância percorrida com base na aceleração.

Os resultados obtidos mostraram que um sistema deste tipo é fiável apenas na medição de distâncias curtas e que necessita de ser bem calibrado e afinado para cada tipo de movimento e alvo de aplicação.

A dissertação está disponível aqui: http://ria.ua.pt/handle/10773/7508